Na figura a seguir, uma partícula de massa m gira em torno de um eixo representado pelo vetor unitário , enquanto o vetor de posição faz um ângulo ...

Na figura a seguir, uma partícula de massa m gira em torno de um eixo representado pelo vetor unitário , enquanto o vetor de posição faz um ângulo em relação a . A força generalizada que atua na partícula é:


4,x1,x2, θ1 e θ2
3,x1,x2 e θ1
2, θ1 e θ2
3,x2, θ1 e θ2
3,x1, θ1 e θ2