A especificação de algumas propriedades de desempenho é sempre necessária para um projeto de controlador. Por outro lado, existem as limitações fís...

A especificação de algumas propriedades de desempenho é sempre necessária para um projeto de controlador. Por outro lado, existem as limitações físicas do sistema, que podem ser determinadas propriedades da planta (por exemplo, comportamento de fase não mínima); e as limitações dos atuadores, o ruído do sensor, e assim por diante (SOUZA; LI, 1999). O tipo de controle que associa as incertezas é chamado como? Assinale a alternativa correta.


a. Controle alternativo.
b. Controle robusto.
c. Controle variável.
d. Controle básico.
e. Controle simples.