Os comandos básicos de programação em ladder são: Contato Normalmente Aberto, Contato Normalmente Fechado, Bobina, Bobina Retentiva, Supressão de Retenção da Bobina e Disparo de Um Tiro. Esses comandos são utilizados para criar lógicas de controle em programação de CLPs (Controladores Lógicos Programáveis).
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