As funções “degrau” e “impulso unitário” são apresentadas por diferentes autores por meio de diferentes formas. Por exemplo, Roberts (2010, p. 22),...

As funções "degrau" e "impulso unitário" são funções importantes no estudo de sinais e sistemas, sendo utilizadas para representar muitos dos sinais analógicos utilizados em Processamento Digital de Sinais (PDS). A função degrau unitário é definida como uma função que tem um valor definido a cada instante de tempo, exceto em t = t0. Ela representa uma mudança abrupta em um sinal, como o acionamento de um botão, por exemplo. Já a função impulso unitário é definida como a derivada da função degrau unitário e representa um pulso de curta duração, com amplitude infinita e duração infinitesimal. Uma das principais diferenças entre as funções é que a função degrau unitário é uma função contínua, enquanto a função impulso unitário é uma função descontínua. Além disso, a função degrau unitário é utilizada para representar mudanças abruptas em um sinal, enquanto a função impulso unitário é utilizada para representar pulso de curta duração. Ambas as funções podem ser utilizadas em aplicações industriais, dependendo da necessidade do sinal a ser representado. Por exemplo, a função degrau unitário pode ser utilizada para representar o acionamento de um botão em um sistema de controle de processos industriais. Já a função impulso unitário pode ser utilizada para representar o trem de impulsos utilizado na conversão A/D (Analógica/Digital) de um sinal senoidal em um sistema de controle de processos industriais. Em resumo, a escolha entre a utilização de um ou outro sinal depende da necessidade do sinal a ser representado e da aplicação industrial em questão.