Critério de estabilidade de Routh-Hurwitz O critério de estabilidade de Routh-Hurwitz é um método para investigação da estabilidade de um sistema ...

O critério de estabilidade de Routh-Hurwitz é um método utilizado para determinar a estabilidade de um sistema linear. Para que um sistema de controle feedback seja estável, todas as raízes da sua equação característica devem ter parte real negativa. O critério de Routh-Hurwitz consiste em avaliar se há e quantas são as raízes positivas da equação característica. Se todas as raízes da equação característica tiverem parte real negativa, o sistema é estável. Se houver raízes com parte real positiva, o sistema é instável. Se todos os coeficientes da equação característica forem positivos, não é possível concluir se o sistema é estável ou instável.