Exercício: Estude a estabilidade do sistema a seguir: Critério de estabilidade de Routh-Hurwitz

O critério de estabilidade de Routh-Hurwitz é uma técnica utilizada para determinar a estabilidade de um sistema a partir da análise de seu polinômio característico. Para aplicar o critério, é necessário construir a tabela de Routh-Hurwitz, que é uma tabela que utiliza os coeficientes do polinômio característico para determinar a estabilidade do sistema. Para construir a tabela de Routh-Hurwitz, siga os seguintes passos: 1. Escreva o polinômio característico do sistema. 2. Escreva a primeira linha da tabela de Routh-Hurwitz com os coeficientes do polinômio característico. 3. Escreva a segunda linha da tabela de Routh-Hurwitz com os coeficientes dos termos pares do polinômio característico. 4. Calcule os elementos restantes da tabela de Routh-Hurwitz utilizando a seguinte fórmula: a(i,j) = [a(i-1,1)*a(i-2,j+1) - a(i-2,1)*a(i-1,j+1)] / a(i-1,1) onde i é o número da linha e j é o número da coluna. 5. Analise a tabela de Routh-Hurwitz para determinar a estabilidade do sistema. Se todos os elementos da primeira coluna tiverem o mesmo sinal, o sistema é estável. Se houver pelo menos um elemento com sinal oposto, o sistema é instável. Espero ter ajudado!