Exercício: Estude a estabilidade de: Critério de estabilidade de Routh-Hurwitz

O critério de estabilidade de Routh-Hurwitz é uma técnica utilizada para determinar a estabilidade de um sistema linear. Ele é baseado na construção de uma tabela chamada de tabela de Routh-Hurwitz. Para estudar a estabilidade utilizando o critério de Routh-Hurwitz, siga os seguintes passos: 1. Escreva a equação característica do sistema, que é obtida igualando a função de transferência a zero. 2. Organize os coeficientes da equação característica em uma tabela, começando pelas potências mais altas e preenchendo as linhas subsequentes com os coeficientes restantes. 3. Complete a primeira coluna da tabela com os coeficientes dos termos de potência ímpar. 4. Complete as demais colunas da tabela utilizando os coeficientes das linhas anteriores. 5. Verifique se todos os elementos da primeira coluna são diferentes de zero. Caso contrário, o sistema é instável. 6. Conte o número de mudanças de sinal na primeira coluna. Esse número representa o número de raízes do sistema com parte real positiva. 7. Se não houver mudanças de sinal na primeira coluna, o sistema é estável. Caso contrário, o número de mudanças de sinal indica a quantidade de raízes com parte real positiva. Lembrando que o critério de Routh-Hurwitz é aplicável apenas a sistemas lineares e invariantes no tempo.