Calcule 0 erro em regime permanente do sistema para K=1 e considerando uma entrada do tipo degrau unitário. R(s) + 2 Y(s) K (s+5) O sistema é repr...

Para calcular o erro em regime permanente do sistema, considerando uma entrada do tipo degrau unitário e K=1, podemos utilizar a fórmula do erro em regime permanente: Erro em regime permanente = 1 / (1 + Kp) Onde Kp é a constante de erro do sistema. Para encontrar a constante de erro do sistema, podemos utilizar a seguinte fórmula: Kp = lim s*G(s) quando s tende a zero No caso do sistema dado, temos G(s) = 2K / (s + 5). Substituindo K=1, temos: G(s) = 2 / (s + 5) Agora, vamos calcular o limite de s*G(s) quando s tende a zero: lim s*G(s) = lim s * (2 / (s + 5)) = 2 / 5 Portanto, a constante de erro do sistema (Kp) é igual a 2/5. Agora, podemos calcular o erro em regime permanente: Erro em regime permanente = 1 / (1 + Kp) = 1 / (1 + 2/5) = 1 / (5/5 + 2/5) = 1 / (7/5) = 5/7 Portanto, o erro em regime permanente do sistema para K=1 e considerando uma entrada do tipo degrau unitário é igual a 5/7.