Controle Contínuo o controlador PID é considerado um controlador clássico, pela literatura de sistemas de controle. Este controlador pode ser imple...

Controle Contínuo o controlador PID é considerado um controlador clássico, pela literatura de sistemas de controle. Este controlador pode ser implementado por capacitores e resistores associados a um amplificador operacional. Além disso, há também a flexibilidade que permite com que a partir deste controlador, seja implementado o controlador do tipo retirando a parcela integral, e também o controlador proporcional-integral, retirando a parcela derivativa, conforme mostra a figura a seguir. R2 C2 R1 ei(t) + eo(t) Tendo como base circuito do compensador do tipo proporcional-integral, a alternativa que corresponde a função de transferência dada pela relação entre a tensão de saída e a tensão de entrada. Nota: 10.0 A R2 R2C2s+1 R1


A) R2/(R1 + R2C2s)
B) R2C2s/(R1 + R2C2s)
C) R1/(R2C2s + R1)
D) R2C2s/(R1 - R2C2s)
E) R2/(R1 - R2C2s)