O controlador PID é a combinação dos três modos de controle (proporcional, integral e derivativo). Cada modo de controle possui a uma forma de cor...

O controlador PID é um dispositivo que utiliza três modos de controle para minimizar o erro entre o valor desejado e o valor medido. Esses três modos de controle são o proporcional, o integral e o derivativo. O modo proporcional é responsável por acelerar a resposta do sistema, pois quanto maior o erro, maior será o sinal de correção. Isso significa que, se o erro for grande, a correção será mais rápida. No entanto, se o erro for pequeno, a correção será mais lenta. O modo integral é responsável por acelerar a curva até o valor desejado. Isso ocorre porque, se o erro for constante, a correção irá progredir. Isso significa que, se o erro for grande, a correção será mais rápida. No entanto, se o erro for pequeno, a correção será mais lenta. O modo derivativo é responsável por antecipar o erro que está por chegar. Isso ocorre porque a derivada de uma função está relacionada com o quanto a função pode variar. Isso significa que, se o erro estiver aumentando rapidamente, a correção será mais rápida. No entanto, se o erro estiver aumentando lentamente, a correção será mais lenta. O controlador PID é a soma dos três termos. Um termo proporcional ao erro, o outro proporcional à integral do erro e um termo proporcional a derivada do erro. A combinação desses três modos de controle permite que o controlador PID seja capaz de minimizar o erro de uma forma mais efetiva na maioria dos casos.