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A linguagem de programação Ladder é uma ferramenta gráfica usada para desenvolver programas ou softwares para CLPs (Controladores Lógico Programáveis).

É responsável pela lógica de controle, indicando para o controlador qual ação deve ser realizada a partir dos valores de entrada. Desta forma, ele atualiza suas saídas ou atuadores para que interajam ou alterem diferentes processos industriais.

Recebe esse nome – ladder, que significa escada, em inglês – pois seus símbolos se assemelham a degraus. Também é conhecida por Linguagem Ladder, Diagrama Ladder, Diagrama de Escada ou Lógica Ladder.

Suas funções são de fácil compreensão por aqueles que têm noção sobre circuitos elétricos, pois são baseadas na lógica de relés, representadas por contatos (chaves) e bobinas.

É formada por circuitos horizontais em que a bobina fica na extremidade direita e com a alimentação feita por duas barras laterais verticais. Cada linha horizontal é uma sentença lógica, tendo os contatos como entradas.

A lógica é a associação dos contatos e as bobinas são as saídas. Cada lógica de controle, formada por linhas e colunas, é chamada de rung.

A forma mais comum para verificação do código é da esquerda para a direita e de cima para baixo, mas há variações entre fabricantes de controladores.

A linguagem Ladder usa três elementos básicos para o controle de sistemas, que estão associados a variáveis internas virtuais ou físicas. São eles:

• Entradas ou contatos, que fazem a leitura do valor de uma variável booleana. Podem ser NA (normalmente aberto, representados pelo símbolo -II-), que fica fechado quando a variável associada é verdadeira, do contrário, fica aberto; ou NF (normalmente fechada, representada pelo símbolo -I/I-) – contato que está aberto quando a variável associada é verdadeira, ou fica fechado, caso contrário;
• Saídas ou bobinas, que escrevem o valor de uma variável booleana ou ativam uma memória. Podem ser simples, set ou reset e são representadas pelo símbolo -( )-;
• Blocos funcionais, que possibilitam funções avançadas, como contadores e temporizadores.

A linguagem Ladder é utilizada na programação de CLPs. Em Ladder, NA significa "Normally Open" (normalmente aberto) e representa um contato que está aberto quando não está acionado. Já NF significa "Normally Closed" (normalmente fechado) e representa um contato que está fechado quando não está acionado. O contato NA representa a lógica de contato aberto, onde a ação ocorre quando o contato é fechado. O contato NF representa a lógica de contato fechado, onde a ação ocorre quando o contato é aberto. Esses conceitos são importantes na criação de lógicas de controle em Ladder.

A linguagem Ladder é uma linguagem de programação utilizada em controladores lógicos programáveis (CLPs) para controlar processos industriais. NA significa Normalmente Aberto e NF significa Normalmente Fechado. Esses termos são usados para descrever o estado de um contato em um diagrama Ladder. Um contato NA é aberto quando não há corrente fluindo através dele, enquanto um contato NF é fechado quando há corrente fluindo através dele. Na álgebra de Boole, o contato NA representa a lógica de "E" (AND), pois a saída só será verdadeira se todas as entradas forem verdadeiras. Já o contato NF representa a lógica de "OU" (OR), pois a saída será verdadeira se pelo menos uma das entradas for verdadeira.