Código 5.3 - Exemplo de conversão de uma equação no domínio 's' para o 'z' usando o método de invariância ao impulso

A conversão de uma equação no domínio 's' para o domínio 'z' usando o método de invariância ao impulso é um procedimento comum na área de processamento digital de sinais. No entanto, para fornecer um exemplo específico do código 5.3, é necessário ter acesso ao código-fonte ou às instruções detalhadas do exemplo mencionado. Sem essas informações, não posso fornecer uma resposta direta e objetiva. Se você tiver o código ou as instruções, por favor, compartilhe-os para que eu possa ajudá-lo de forma mais precisa.