No trecho mencionado, o substantivo em destaque é "engenhos voadores". Para classificá-lo, devemos analisar suas características. Nesse caso, "engenhos voadores" é um termo que se refere a máquinas voadoras, ou seja, algo concreto. Além disso, não se trata de um nome próprio, mas sim de um termo comum. Portanto, a alternativa correta é: d) Comum, concreto.
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