Para determinar os valores dos parâmetros para um controlador PI (paralelo) usando o método da síntese direta, é necessário considerar que a constante de tempo desejada em malha fechada é igual à metade da planta em malha aberta. No caso da equação 1 fornecida, a planta em malha aberta é dada por H(s)/Qi(s) = 0.5/(10*s+1)*exp(-1*s). Para um controlador PI (paralelo), os parâmetros são dados por Kp e Ki. A constante proporcional Kp é dada por Kp = 10/3. A constante integral Ki é dada por Ki = 1/(3*s). Portanto, a alternativa correta é: Kp=10/3 e Ki=1/(3*s).
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Elementos de Automação Industrial
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