Deseja-se realizar a sintonia de um controlador PID, por meio da sintese direta, adotando o tau desejado igual a 1, para a equação a seguir: H(s)=1...

Para realizar a sintonia de um controlador PID por meio da síntese direta, adotando o tau desejado igual a 1 e a equação H(s) = 1/(s+1), é necessário escolher os valores de Kp (ganho proporcional) e Ki (ganho integral) corretos. Dentre as opções fornecidas, a alternativa correta seria Kp = 0.25 e Ki = 0.7.