Durante o processo de sintonia dos controladores (PID) e primordial conhecer as técnicas de simulações que demonstram o comportamento dos polos e z...

Para determinar o ponto crítico de um sistema modelado usando o método de Smith, é necessário encontrar o valor de Kp que faz com que o sistema esteja nesse ponto. No caso, o controlador utilizado é C(s) = Kp*(s+0.1)/s e o modelo da planta é H(s) = 1/(10*s+1)*exp(-2*s). Para encontrar o ponto crítico, devemos igualar a função de transferência em malha aberta ao valor desejado. No ponto crítico, o sistema está no limite entre a estabilidade e a instabilidade. A função de transferência em malha aberta é dada por G(s) = C(s)*H(s). Substituindo os valores de C(s) e H(s), temos: G(s) = Kp*(s+0.1)/s * 1/(10*s+1)*exp(-2*s) Agora, igualamos G(s) ao valor desejado. Como não foi especificado o valor desejado, não é possível determinar o ponto crítico. Portanto, você precisa fornecer o valor desejado para que eu possa ajudá-lo a calcular o valor de Kp para o sistema estar no ponto crítico.