Um compensador derivativo aplicado a um sistema de controle em malha fechada é mostrado na figura a seguir Com base na figura mostrada e no funcion...

Um compensador derivativo aplicado a um sistema de controle em malha fechada é mostrado na figura a seguir Com base na figura mostrada e no funcionamento do compensador derivativo, analise as afirmativas e assinale a alternativa correta.
I. A principal função do compensador derivativo é diminuir o tempo do regime transitório de um sistema em malha fechada
II. O compensador derivativo é colocado em paralelo com a planta, e suas saídas são somadas para resultar na saída do sistema.
III. A inserção do controlador derivativo aumenta o grau da função de transferência de malha aberta.
IV. A saída e um compensador derivativo no domínio da frequência é dado por Ud(s) = sT(s) x E(s)
V. O compensador derivativo atua diretamente em função do sinal de erro, antecipando a ação que o atuador deve ter sobre a planta, tornando a correção do sinal de saída mais rápida.


A As afirmativas I, III e IV estão corretas.
B As afirmativas II, III e V estão corretas.
C As afirmativas I, II e IV estão corretas.
D As afirmativas II, III e IV estão corretas.
E As afirmativas I, IV e V estão corretas.