No estudo dos parâmetros de Denavit-Hartenberg, alguns parâmetros são obtidos de acordo com as especificações do manipulador, enquanto outros depen...
No estudo dos parâmetros de Denavit-Hartenberg, alguns parâmetros são obtidos de acordo com as especificações do manipulador, enquanto outros dependem do deslocamento provocado por cada junta. Uma junta prismática, cujo eixo de movimento é ___, varia seu parâmetro ___ ao executar o deslocamento linear. Já a junta rotacional, comum em manipuladores, tem seu eixo de movimento dado como ___, variando o parâmetro D-H ___ .
check CORRETO
Variável; l; z; α.
x; d; z; α.
check CORRETO
Variável; l; z; α.
x; d; z; α.
💡 1 Resposta
Ed 
Na análise dos parâmetros de Denavit-Hartenberg, uma junta prismática, cujo eixo de movimento é linear, varia seu parâmetro "d" ao executar o deslocamento linear. Já a junta rotacional, comum em manipuladores, tem seu eixo de movimento dado como "z", variando o parâmetro D-H "θ". Portanto, a resposta correta é: Junta prismática - Variável; l; z; α. Junta rotacional - x; d; z; α.
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