Os parâmetros de Denavit¿Hartenberg estão associados a uma convenção para �xar sistemas de referência aos elos de uma cadeia cinemática espacial, o...
Os parâmetros de Denavit¿Hartenberg estão associados a uma convenção para �xar sistemas de referência aos elos de uma cadeia cinemática espacial, ou manipulador robótico. O número de parâmetros de Denavit¿Hartenberg são:
2.
5.
1.
3.
2.
5.
1.
3.
💡 1 Resposta
Ed 
O número de parâmetros de Denavit-Hartenberg é 4. Portanto, nenhuma das alternativas apresentadas está correta.
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