Os parâmetros de Denavit¿Hartenberg estão associados a uma convenção para �xar sistemas de referência aos elos de uma cadeia cinemática espacial, ou manipulador robótico. O número de parâmetros de Denavit¿Hartenberg são:
1.
5.
3.
4.
2.
a) 1.
b) 5.
c) 3.
d) 4.
e) 2.
1.
5.
3.
4.
2.
a) 1.
b) 5.
c) 3.
d) 4.
e) 2.
Respostas
Ed 
há 6 meses
Os parâmetros de Denavit-Hartenberg são utilizados para descrever a geometria de manipuladores robóticos e cadeias cinemáticas. Cada elo de uma cadeia cinemática é descrito por quatro parâmetros: 1. θ (theta): Ângulo de rotação em torno do eixo z. 2. d: Deslocamento ao longo do eixo z. 3. a: Comprimento do elo ao longo do eixo x. 4. α (alpha): Ângulo de torção em torno do eixo x. Portanto, o número de parâmetros de Denavit-Hartenberg é 4. A alternativa correta é: d) 4.
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Ed
há 2 anos
O número de parâmetros de Denavit-Hartenberg é 4. Portanto, a alternativa correta é a letra d).
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