É muito inportante estudar e comprender o comportamento do manipulador. E isso pode ser feito por meio de testes ou de modelos matemáticos. O model...

Analisando as afirmações apresentadas, temos: ( ) A força de gravidade tem importância no cálculo do modelo dinâmico do manipulador. ( ) O termo referente à inércia é válido apenas no cálculo via formulação Newton-Euler. ( ) A velocidade dos elos não influencia nos esforços sobre as juntas, apenas a aceleração. ( ) Somente é possível calcular os modelos se estiverem no plano cartesiano. ( ) O termo que recebe a influência da gravidade depende da velocidade do elemento. A resposta correta é: (X) A força de gravidade tem importância no cálculo do modelo dinâmico do manipulador. ( ) O termo referente à inércia é válido apenas no cálculo via formulação Newton-Euler. ( ) A velocidade dos elos não influencia nos esforços sobre as juntas, apenas a aceleração. ( ) Somente é possível calcular os modelos se estiverem no plano cartesiano. ( ) O termo que recebe a influência da gravidade depende da velocidade do elemento. Espero ter ajudado! Se tiver mais alguma dúvida, é só perguntar.