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d) 1° PASSO: O comando matriz = control.obs(A,C) nos forneceu a matriz de observabilidade [????∗ ⋮ ????∗????∗ ⋮ ????∗2????∗]. 2° PASSO: Neste caso não é p...

d) 1° PASSO: O comando matriz = control.obs(A,C) nos forneceu a matriz de observabilidade [????∗ ⋮ ????∗????∗ ⋮ ????∗2????∗].

2° PASSO: Neste caso não é possível obter informações de observabilidade do sistema pelo determinante, pois a matriz não é quadrada. Então é visto que o posto é igual a 2 que é diferente do valor de variáveis de estado de entrada. Logo o sistema não é totalmente observável.


Essa pergunta também está no material:

Trabalho 2_ControleProcessos(Novo)
17 pág.

Automação e Controle de Processos Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas GeraisCentro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais

💡 1 Resposta

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Parece que você está descrevendo um problema relacionado à observabilidade de um sistema. No primeiro passo, você utilizou o comando "matriz = control.obs(A,C)" para obter a matriz de observabilidade, mas os valores dentro da matriz estão representados por pontos de interrogação. Sem os valores específicos, não é possível determinar a matriz de observabilidade correta. No segundo passo, você menciona que não é possível obter informações de observabilidade do sistema pelo determinante, pois a matriz não é quadrada. Além disso, você observou que o posto da matriz é igual a 2, o que é diferente do número de variáveis de estado de entrada. Com base nessas informações, você concluiu que o sistema não é totalmente observável. Se você tiver alguma pergunta específica sobre o problema ou precisar de mais informações, por favor, me avise!

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