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e) 1° PASSO: O comando matriz = control.obs(A,C) nos forneceu a matriz de observabilidade [????∗ ⋮ ????∗????∗ ⋮ ????∗2????∗ ⋮ ????∗3????∗ ⋮ ????∗4????∗]. 2° PASSO...

e) 1° PASSO: O comando matriz = control.obs(A,C) nos forneceu a matriz de observabilidade [????∗ ⋮ ????∗????∗ ⋮ ????∗2????∗ ⋮ ????∗3????∗ ⋮ ????∗4????∗].

2° PASSO: Neste caso não é possível obter informações de observabilidade do sistema pelo determinante, pois a matriz não é quadrada. Então é visto que o posto é igual a 5 que é igual ao valor de variáveis de estado de entrada. Logo o sistema é totalmente observável.


Essa pergunta também está no material:

Trabalho 2_ControleProcessos(Novo)
17 pág.

Automação e Controle de Processos Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas GeraisCentro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais

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No 1° PASSO, o comando matriz = control.obs(A,C) nos forneceu a matriz de observabilidade [????∗ ⋮ ????∗????∗ ⋮ ????∗2????∗ ⋮ ????∗3????∗ ⋮ ????∗4????∗]. No 2° PASSO, neste caso não é possível obter informações de observabilidade do sistema pelo determinante, pois a matriz não é quadrada. Então, é visto que o posto é igual a 5, que é igual ao valor de variáveis de estado de entrada. Logo, o sistema é totalmente observável.

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