No 1° PASSO, o comando matriz = control.obs(A,C) nos forneceu a matriz de observabilidade [????∗ ⋮ ????∗????∗ ⋮ ????∗2????∗ ⋮ ????∗3????∗ ⋮ ????∗4????∗]. No 2° PASSO, neste caso não é possível obter informações de observabilidade do sistema pelo determinante, pois a matriz não é quadrada. Então, é visto que o posto é igual a 5, que é igual ao valor de variáveis de estado de entrada. Logo, o sistema é totalmente observável.
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