O início de uma sprint deve ocorrer imediatamente após o encerramento da anterior.

Não necessariamente. O início de uma sprint em metodologias ágeis, como o Scrum, é determinado pelo time de desenvolvimento em conjunto com o Product Owner. Embora seja comum iniciar uma nova sprint logo após o encerramento da anterior, isso pode variar de acordo com as necessidades e prioridades do projeto. O importante é que o time tenha tempo suficiente para realizar o planejamento da sprint, revisar o backlog do produto e definir as metas e atividades a serem realizadas.