Na forma canônica observador de um sistema de espaço de estados, se o vetor de estado for reorganizado como descrito, o elemento a22 na nova matriz de transição de estados será igual ao coeficiente do termo constante, no polinômio do denominador da função de transferência, com sinal invertido. Portanto, a alternativa correta é a letra b) o coefic. do termo constante, no polinômio do denominador da FT, com sinal invertido.
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