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Considere um sistema de 3ª ordem, modelado em espaço de estado na forma canônica observador. Se o vetor de estado for reorganizado como , então na ...

Considere um sistema de 3ª ordem, modelado em espaço de estado na forma canônica observador. Se o vetor de estado for reorganizado como , então na nova matriz de transição de estados, o elemento  será:

o coe�c. do termo em s2, no polinômio do denominador da FT, com sinal invertido.
o coe�c. do termo constante, no polinômio do denominador da FT, com sinal invertido.
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o coe�c. do termo em s, no polinômio do denominador da FT, com sinal invertido.
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CONTROLE E SERVOMECANISMO I AVA
5 pág.

Controle e Servomecanismos I Universidade Estácio de SáUniversidade Estácio de Sá

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Se o vetor de estado for reorganizado como x = [x3 x1 x2], então na nova matriz de transição de estados, o elemento será o coeficiente do termo em s, no polinômio do denominador da FT, com sinal invertido. Portanto, a alternativa correta é "o coeficiente do termo em s, no polinômio do denominador da FT, com sinal invertido".

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