Se o vetor de estado for reorganizado como x = [x3 x1 x2], então na nova matriz de transição de estados, o elemento será o coeficiente do termo em s, no polinômio do denominador da FT, com sinal invertido. Portanto, a alternativa correta é "o coeficiente do termo em s, no polinômio do denominador da FT, com sinal invertido".
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Controle e Servomecanismos II
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