Os músculos Bíceps braquial e Coracobraquial são inervados unicamente pelo nervo musculocutâneo, ramo terminal do fascículo lateral, que recebe fibras de C5 a C7 (ou seja, dos troncos superior e médio do plexo). Esse nervo perfura o músculo Coracobraquial, segue inferiormente entre os músculos Bíceps braquial e Braquial, em seguida dá origem ao nervo cutâneo lateral do antebraço. Os músculos Tríceps Braquial e Ancôneo são inervados unicamente pelo nervo radial, ramo terminal do fascículo posterior, que recebe fibras de C5 a T1 (ou seja, dos três troncos do plexo). O radial sai da axila posterior à artéria axilar, segue inferiormente posterior ao úmero, entre as cabeças lateral e medial do Tríceps braquial, então perfura o septo intermuscular lateral, se ramificando em nervos radiais superficial e profundo. O músculo Braquial recebe inervação tanto do nervo radial quanto do nervo musculocutâneo.
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