Vamos analisar cada item: I - Em um procedimento de controle do tipo liga/desliga, na saída do atuador, o sinal varia continuamente em determinado intervalo de operação, sendo que o sinal de saída normalmente pode assumir qualquer valor ao longo do intervalo. Falso. Em um controle liga/desliga, o sinal de saída é discreto, ou seja, ele assume apenas dois estados: ligado ou desligado, não variando continuamente. II - A coordenação de comunicação envolvendo CLP é feita por meio dos chamados protocolos de comunicação, os quais são processos de hardware que cooperam para produzir serviços em uma dada camada. Verdadeiro. Os protocolos de comunicação são essenciais para a comunicação entre dispositivos em um sistema de automação, incluindo CLPs. III - O objetivo de um sistema supervisório ou interface homem-máquina (IHM) é permitir a supervisão e, algumas vezes, o comando de determinados pontos da planta automatizada. Verdadeiro. Essa afirmativa está correta, pois a IHM realmente serve para supervisão e controle de processos automatizados. Com base na análise, apenas os itens II e III estão corretos. Portanto, a alternativa correta é: c) II e III.