Basicamente, a função de um sensor é capturar dados do ambiente e transmiti-los aos controladores, para tanto, existem diversos tipos de sensores, ...

O tipo de sensor mais indicado para executar uma inspeção baseada em cor é o sensor de cor. Esse tipo de sensor é capaz de detectar e medir a cor de um objeto ou superfície, permitindo que o controlador execute ações com base nessa informação. Existem diferentes tipos de sensores de cor, como os que utilizam luz visível, infravermelha ou ultravioleta, e a escolha do tipo mais adequado depende das características da aplicação em questão.