A alternativa correta é a letra B: "É a combinação dos dois modos de controle: proporcional e derivativo." O controle PID (Proporcional, Integral e Derivativo) é um método de controle de processos que combina três ações de controle: proporcional, integral e derivativo. A ação proporcional é responsável por ajustar a saída do controlador de acordo com o erro entre o valor desejado e o valor medido. A ação integral é responsável por corrigir o erro acumulado ao longo do tempo. A ação derivativa é responsável por prever a tendência do erro e ajustar a saída do controlador de acordo com essa tendência. A combinação dessas três ações de controle permite um controle mais preciso e eficiente do processo.
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