Podemos utilizar a fórmula da altura relativa à hipotenusa em um triângulo retângulo, que é dada por:
h = (cateto adjacente x cateto oposto) / hipotenusa
Substituindo os valores do enunciado, temos:
h = (4 x 3) / 5
h = 12 / 5
h = 2,4 cm
Portanto, a alternativa correta é a letra B) 2,4 cm.