É preciso demonstrar o efetivo prejuízo para o reconhecimento de nulidade quando falta a cientificação do acusado sobre o seu direito de permanecer...

Sim, é necessário demonstrar o efetivo prejuízo para o reconhecimento de nulidade quando falta a cientificação do acusado sobre o seu direito de permanecer em silêncio na fase de inquérito policial. A falta de cientificação do acusado sobre o seu direito de permanecer em silêncio pode ser considerada uma violação ao direito de defesa, mas para que a nulidade seja reconhecida é necessário que se comprove que essa violação efetivamente prejudicou a defesa do acusado.