Analise as afirmativas sobre compensadores em controle contínuo e assinale a alternativa correta. I. A função do compensador derivativo é diminuir...
I. A função do compensador derivativo é diminuir o tempo do regime transitório de um sistema em malha fechada.
II. O compensador derivativo é colocado em paralelo com a planta, e suas saídas são somadas para resultar na saída do sistema.
III. A inserção do controlador derivativo aumenta o grau da função de transferência de malha aberta.
IV. A saída de um compensador derivativo no domínio da frequência é dada por Ud(s) = sT(s) x E(s).
V. O compensador derivativo atua diretamente em função do sinal de erro, antecipando a ação que o atuador deve ter sobre a planta, tornando a correção do sinal de saída mais rápida.
A As afirmativas I, III e IV estão corretas.
B As afirmativas II, III e V estão corretas.
C As afirmativas I, II e IV estão corretas.
D As afirmativas II, III e IV estão corretas.
E As afirmativas I, IV e V estão corretas.
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💡 1 Resposta
Ed 
A alternativa correta é a letra E: As afirmativas I, IV e V estão corretas. Justificativa: - A afirmativa I está correta, pois a função do compensador derivativo é diminuir o tempo do regime transitório de um sistema em malha fechada. - A afirmativa IV está correta, pois a saída de um compensador derivativo no domínio da frequência é dada por Ud(s) = sT(s) x E(s). - A afirmativa V está correta, pois o compensador derivativo atua diretamente em função do sinal de erro, antecipando a ação que o atuador deve ter sobre a planta, tornando a correção do sinal de saída mais rápida. Já as afirmativas II e III estão incorretas, pois: - A afirmativa II está incorreta, pois o compensador derivativo é colocado em série com a planta, e não em paralelo, e suas saídas são subtraídas para resultar na saída do sistema. - A afirmativa III está incorreta, pois a inserção do controlador derivativo não aumenta o grau da função de transferência de malha aberta.
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