A equação diferença é obtida a partir da função de transferência por meio da transformada Z. Para isso, é necessário aplicar a transformada Z na equação da função de transferência e, em seguida, manipular a equação resultante para obter a equação diferença. Dessa forma, a resposta para essa questão não pode ser fornecida sem a função de transferência dada. Por favor, verifique se a pergunta está completa e tente novamente.
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