APOLS CONTROLE DISCRETO (3)

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Questão 1/10 - Controle Discreto
Considere o diagrama de blocos dado por
Obtenha a função de transferência discreta dada por C(z)/R(z).
Nota: 10.0
A
B
C
Você acertou!
D
E
Questão 2/10 - Controle Discreto
Considere um sistema representado na forma de espaço e estados dado por
Obtenha a representação deste sistema em função de transferência.
Nota: 10.0
A
B
Você acertou!
C
D
E
Questão 3/10 - Controle Discreto
Considere uma função de transferência dada por
Obtenha a equação diferença, em instantes de amostragem, visando a implementação prática da 
função de transferência.
Nota: 10.0
A
B
Você acertou!
C
D
E
Questão 4/10 - Controle Discreto
Dada a função de transferência
Determine o valor aproximado da função G(z), obtida pela discretização de G(s) utilizando o método do
ZOH, para um período de amostragem de 0,1.
Nota: 10.0
A
B
C
D
E
Você acertou!
Questão 5/10 - Controle Discreto
Dado um sistema em malha fechada com realimentação unitária, cuja função de transferência direta é 
dada por
Determine o ponto inicial do diagrama de Nyquist.
Nota: 10.0
A 1/4
B 1/2
C
1/3
Você acertou!
D 2/3
E 2/5
Questão 6/10 - Controle Discreto
Considere um sistema físico do tipo,
que possui as matrizes
E utiliza uma lei de controle do tipo u = -Kx
Sabendo que o sistema é completamente observável, projete um estimador de estados pleno, de modo
que os autovalores da matriz do estimador estejam em –8 e –5.
Nota: 10.0
A
B
Você acertou!
C
D
E
Questão 7/10 - Controle Discreto
O Scilab é uma ferramenta matemática que pode ser utilizada em diversas áreas da engenharia 
elétrica. Como exemplo podemos citar a processamento de sinais e de imagens, sinais e sistemas e 
sistemas de controle contínuos e discretos. Falando especificamente em sistemas de controle, o Scilab
é uma ferramenta que apresenta uma grande quantidade de rotinas especializadas que podem ser 
utilizadas em projetos de técnicas de controle. Uma das técnicas de controle que podem ser 
implementadas é a de realimentação de estados aplicada a servossistemas. Conhecendo esta 
possibilidade, considere uma planta dada por
Note que se trata de um sistema com integrador. Com base nas considerações mencionadas acima, e 
com o auxílio do Scilab como ferramenta de projeto e de análise, verifique as afirmativas e assinale a 
alternativa correta.
I. Para que os polos do sistema em malha fechada se posicionem em –3+j2, –3–j2 e em –6,5, os vetor 
de ganhos será [84,5 9,5 3,5].
II. Quando os polos em malha fechada ficam posicionados em –6+j7, –6–j7 e em –10, o sobressinal 
máximo ocorre em aproximadamente 0,6 segundos.
III. Quando os polos em malha fechada ficam posicionados em –1+j7, –1–j7, –6, o sobressinal será de 
aproximadamente 1,21.
IV. Na situação da afirmativa IIIm ou seja, com os polos em malha fechada ficam posicionados em –
1+j7, –1–j7, –6, em 7 segundos a saída já entrou em regime permanente.
V. Quando os polos em malha fechada são posicionados em –1, –3 e –8, haverá um sobressinal menor
que um de aproximadamente 0,98.
Nota: 10.0
A Somente as afirmativas I, II e III estão corretas.
B Somente as afirmativas I, III e V estão corretas.
C Somente as afirmativas II e V estão corretas.
D Somente as afirmativas IV e V estão corretas.
E
Somente as afirmativas I, II e IV estão corretas.
Você acertou!
Questão 8/10 - Controle Discreto
A alocação de polos é uma técnica de controle modera baseada em modelo de sistemas modelados 
em espaço de estados. Ela permite o cálculo dos ganhos K, de realimentação de estados. Existem, 
basicamente, três maneiras de calcular os ganhos. Pelo método da matriz de transformação T, por 
substituição direta e pela fórmula de Ackermann. Conhecendo quais as maneiras de calcular o vetor K,
para o sistema dado por
Para este sistema, determine o vetor de estados K, que aloca os polos em malha fechada em -1+j1, 
em -1-j1 e em -1, utilizando o método da matriz de transformação linear, sabendo que o sistema já está
representado na forma canônica controlável.
Nota: 10.0
A [6     1     -2]
B [5     –1     2]
C
[–5     2     –6]
Você acertou!
D [–2     1     6]
E [–1    2     –5]
Questão 9/10 - Controle Discreto
Dado um sistema em malha fechada com realimentação unitária, cuja função de transferência direta é 
dada por
Determine o ponto de cruzamento do diagrama de Nyquist com o eixo real negativo
Nota: 10.0
A -0,72
B -0,20
C -0,45
D
-0,15
Você acertou!
E -0,23
Questão 10/10 - Controle Discreto
Dada da função
Utilize a tabela de transformada Z, para obter a transformada Z inversa e consequentemente, o valor 
mais aproximado da função f*(t).
Nota: 10.0
A
B
C
D
E
Você acertou!