Num sistema integrador em tempo contínuo o sinal de saída depende da entrada da seguinte maneira. O sistema é discreto é obtido aplicando transform...

A resposta em frequência do sistema discreto obtido aplicando a transformação bilinear a Hc(s) é dada por: H(z) = Hc(s)|s=(2/T)*[(1-z^-1)/(1+z^-1)] Onde T é o período de amostragem e z é a transformada Z da função de transferência do sistema discreto.