Num sistema integrador em tempo contínuo o sinal de saída depende da entrada da seguinte maneira. O sistema é discreto é obtido aplicando transform...

A equação de diferenças do sistema pode ser obtida a partir da transformação bilinear da função de transferência Hc(s) para o domínio Z, que é dado por: H(z) = Hc(s)|s=(2/T)*((1-z)/(1+z)) onde T é o período de amostragem. A partir da equação de H(z), é possível obter a equação de diferenças do sistema, que é dada por: y[n] = y[n-1] + (T/2)*(x[n] + x[n-1]) onde y[n] é a saída do sistema no instante n, x[n] é a entrada do sistema no instante n e T é o período de amostragem.