A etapa de desenvolvimento na qual o bebê constrói seus esquemas motores e sensoriais como forma de agir sobre o ambiente em que vive é chamado de Sensório-motor. Nessa fase, a criança explora o mundo através dos sentidos e dos movimentos corporais, construindo assim, suas primeiras noções de espaço, tempo e causalidade. Essa fase é dividida em seis subestágios, que vão desde o nascimento até os dois anos de idade.
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