O que é essencial para a solução do problema de controle supervisório? O conceito de controlabilidade de linguagens

O conceito de controlabilidade de linguagens é essencial para a solução do problema de controle supervisório. Ele permite verificar se um sistema pode ser controlado por um supervisor, ou seja, se é possível construir um controlador que garanta que o sistema sempre se comporte de acordo com as especificações desejadas. A partir da análise de controlabilidade, é possível determinar se o sistema é controlável ou não, e assim, definir as ações necessárias para garantir o controle supervisório.