Leia o trecho a seguir: “Apesar desta importância, os controladores PID apresentam desempenho insuficiente em algumas aplicações. Tem sido relatad...

Leia o trecho a seguir: “Apesar desta importância, os controladores PID apresentam desempenho insuficiente em algumas aplicações. Tem sido relatado na literatura que uma porcentagem significante dos controladores instalados opera em modo manual e que mais de 50% dos PIDs instalados que operam em modo automático apresentam grandes variâncias (Oviedo et al. 2006). Este problema de desempenho é em muitos casos resultante de uma sintonia pobre [...].” Fonte: ARRUDA, Lúcia Valéria R. de et al. Um método evolucionário para sintonia de controladores PI/PID em processos multivariáveis. Sba Controle & Automação, Natal, v. 19, n. 1, p. 1-17, Mar. 2008. Disponível em: . Acesso em: 03 Jul. 2020. Considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre sintonia de controladores PID, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s). I. ( ) Encontrar a função de transferência do sistema é fundamental para realizar a correta sintonia. II. ( ) Com a obtenção da função de transferência, podemos simular o processo em softwares de automação, como o Matlab ou Scilab. III. ( ) A sintonia PID precisa ser realizada uma única vez, assim, as manutenções dos parâmetros PID são desnecessárias. IV. ( ) O início da coleta de informações tem que ser no estado estacionário. Agora, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta: