05 - Na técnica de Ziegler-Nichols, para projetar controladores PID, há dois métodos: um que considera a resposta em malha aberta dada por uma curv...
05 - Na técnica de Ziegler-Nichols, para projetar controladores PID, há dois métodos: um que considera a resposta em malha aberta dada por uma curva S; e outro, quando a sua resposta é instável ou oscilatória. Considerando o sistema em malha fechada da seguinte função de transferência:
Com base no texto e na função de transferência apresentada, assinale a alternativa que apresenta a equação da curva S.
a) S = 1 - e^(-Ts/T1)
b) S = 1 - e^(-T1/Ts)
c) S = 1 - e^(-Ts/T2)
d) S = 1 - e^(-T2/Ts)
Com base no texto e na função de transferência apresentada, assinale a alternativa que apresenta a equação da curva S.
a) S = 1 - e^(-Ts/T1)
b) S = 1 - e^(-T1/Ts)
c) S = 1 - e^(-Ts/T2)
d) S = 1 - e^(-T2/Ts)
💡 1 Resposta
Ed 
O método de Ziegler-Nichols para projetar controladores PID consiste em dois métodos: um que considera a resposta em malha aberta dada por uma curva S e outro quando a resposta é instável ou oscilatória. A equação da curva S para o sistema em malha fechada apresentado é dada pela alternativa c) S = 1 - e^(-Ts/T2).
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