Os sistemas feudais eram caracterizados pela realeza no topo do sistema e o clero na base. A nobreza média também existia, e era composta por senhores feudais que possuíam terras e vassalos. Os camponeses eram a base da sociedade feudal e trabalhavam nas terras dos senhores feudais em troca de proteção. Os escravos não faziam parte do sistema feudal, pois eram considerados propriedade e não tinham direitos.
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