Após o robô entrar na plataforma loc1. Considere a ação a = guindaste na localização carrega container em cima do robô r O predicado belong(crane...
Após o robô entrar na plataforma loc1. Considere a ação a = guindaste na localização carrega container em cima do robô r
O predicado belong(crane1,loc1) seria modificado.
O predicado in(c1,p1) seria modificado.
O predicado on(c1,pallet) seria modificado.
O predicado in(c2,p2) seria modificado.
O predicado on(c2,pallet) seria modificado.
O predicado belong(crane1,loc1) seria modificado.
O predicado in(c1,p1) seria modificado.
O predicado on(c1,pallet) seria modificado.
O predicado in(c2,p2) seria modificado.
O predicado on(c2,pallet) seria modificado.
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Ed 
Não está claro qual é a pergunta que você deseja fazer. Por favor, reformule sua pergunta para que eu possa ajudá-lo.
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