5 - Idem problema 4 para o sistema de controle com FTMA 2/(s^2+3)(s+1). Escolheria um controlador PD, pois ele permite ajustar o amortecimento do ...
Escolheria um controlador PD, pois ele permite ajustar o amortecimento do sistema e a resposta transitória, além de não introduzir erro em regime para entrada degrau.
O controlador PD pode ser projetado utilizando o método do lugar das raízes, ajustando o ganho Kp e a constante de tempo do derivador Kd para atender às especificações de amortecimento e tempo de resposta.
Para atender às especificações de amortecimento e tempo de resposta, é necessário que os pólos dominantes do sistema em malha fechada estejam localizados em -1,06 ± j1,06.
Para atender à especificação de erro em regime, é necessário que o ganho Kp seja ajustado para 1,5.
Para atender às especificações de amortecimento e tempo de resposta, é necessário que a constante de tempo do derivador Kd seja ajustada para 0,5.
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💡 1 Resposta
Ed 
A alternativa correta é que o controlador PD permite ajustar o amortecimento do sistema e a resposta transitória, além de não introduzir erro em regime para entrada degrau. O controlador PD pode ser projetado utilizando o método do lugar das raízes, ajustando o ganho Kp e a constante de tempo do derivador Kd para atender às especificações de amortecimento e tempo de resposta. Para atender às especificações de amortecimento e tempo de resposta, é necessário que os pólos dominantes do sistema em malha fechada estejam localizados em -1,06 ± j1,06. Para atender à especificação de erro em regime, é necessário que o ganho Kp seja ajustado para 1,5. Para atender às especificações de amortecimento e tempo de resposta, é necessário que a constante de tempo do derivador Kd seja ajustada para 0,5.
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