QUESTÃO 02

A análise de um sistema dinâmico é fundamental para trabalhar com a teoria de controle. Assim, avaliar a estabilidade do sistema, o tipo de resposta e os parâmetros dessa resposta, como o sobressinal, o tempo de subida e o tempo de acomodação são informações fundamentais para propor um controle adequado para um sistema físico.

São propostos a seguir dois sistemas que foram modelados e que resultam nas duas funções de transferência no domínio da transformada de Laplace dadas a seguir:

a)     Determine os polos dos sistemas dados.

b)     Avalie a estabilidade absoluta de cada sistema. Justifique sua resposta.