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A análise de um sistema dinâmico é fundamental para trabalhar com a teoria de controle. Assim, avaliar a estabilidade do sistema, o tipo de respost...

A análise de um sistema dinâmico é fundamental para trabalhar com a teoria de controle. Assim, avaliar a estabilidade do sistema, o tipo de resposta e os parâmetros dessa resposta, como o sobressinal, o tempo de subida e o tempo de acomodação são informações fundamentais para propor um controle adequado para um sistema físico. São propostos a seguir dois sistemas que foram modelados e que resultam nas duas funções de transferência no domínio da transformada de Laplace dadas a seguir: a) Determine os polos dos sistemas dados. b) Avalie a estabilidade absoluta de cada sistema. Justifique sua resposta.

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a) Para determinar os polos dos sistemas dados, é necessário igualar o denominador das funções de transferência a zero e resolver a equação resultante para s. Para o primeiro sistema, temos: s^2 + 4s + 3 = 0 Resolvendo a equação, encontramos os polos em s = -1 e s = -3. Para o segundo sistema, temos: s^3 + 3s^2 + 2s = 0 Podemos fatorar a equação para obter os polos: s(s^2 + 3s + 2) = 0 s = 0 ou s = -1 ou s = -2 b) Para avaliar a estabilidade absoluta de cada sistema, é necessário verificar se todos os polos estão no semiplano esquerdo do plano complexo. No primeiro sistema, ambos os polos estão no semiplano esquerdo, portanto, o sistema é absolutamente estável. No segundo sistema, um dos polos está no semiplano direito (s = 0), portanto, o sistema é instável.

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