Para encontrar a aceleração do ponto D, podemos utilizar a equação da aceleração angular: α = dω/dt Como a velocidade angular está decrescendo à taxa de 2 rad/s², temos: α = -2 rad/s² Agora, podemos utilizar a equação da aceleração centrípeta para encontrar a aceleração do ponto D: aD = ω² * rD Onde rD é a distância entre o ponto D e o eixo de rotação. Podemos encontrar essa distância utilizando o teorema de Pitágoras: rD² = (1,5 m)² + (2 m)² rD ≈ 2,5 m Substituindo os valores na equação da aceleração centrípeta, temos: aD = (5 rad/s)² * 2,5 m ≈ 62,5 m/s² Agora, podemos utilizar a equação da aceleração tangencial para encontrar a aceleração do ponto D: at = α * rD Substituindo os valores, temos: at = (-2 rad/s²) * 2,5 m ≈ -5 m/s² Finalmente, podemos utilizar o teorema de Pitágoras para encontrar a aceleração resultante do ponto D: aD = √(ac² + at²) Substituindo os valores, temos: aD = √[(62,5 m/s²)² + (-5 m/s²)²] ≈ 62,6 m/s² Portanto, a resposta é aproximadamente 2,31i – 3,97j + 0,65k.
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