O sistema ilustrado é composto por uma placa de dimensões 0,20 x 0,40 m, soldada ao eixo fixo AB. No instante ilustrado, o sistema gira em torno do...

O sistema ilustrado é composto por uma placa de dimensões 0,20 x 0,40 m, soldada ao eixo fixo AB. No instante ilustrado, o sistema gira em torno do eixo fixo com velocidade angular constante de 15 rad/s. Quando observada do ponto B, a placa gira no sentido anti-horário. Para o instante ilustrado, calcular o vetor aceleração angular (a) do sólido: a. - 5,72i + 2,86j - 2,86 k rad/s2 b. 5,72i - 2,86j + 2,86 k rad/s2 c. - 5,72i - 2,86j - 2,86 k rad/s2 d. - 5,72i + 2,86j + 2,86 k rad/s2 e. 0 rad/s2