Sim, o princípio da insignificância é uma hipótese de atipicidade material da conduta. Ele é aplicado quando a conduta do agente é considerada irrelevante do ponto de vista penal, ou seja, quando o dano causado é mínimo e não há lesão significativa ao bem jurídico tutelado. Nesses casos, a conduta é considerada atípica, ou seja, não é considerada crime.
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