Sim, é possível falarmos em tentativa de homicídio. Na hipótese apresentada, houve desistência voluntária, que é uma das formas de exclusão da tipicidade da conduta. A desistência voluntária ocorre quando o agente desiste de prosseguir na execução do crime, impedindo que o resultado se produza. Nesse caso, o agente pratica atos executórios, mas decide interromper a execução do crime antes que ele se consume. A situação jurídico-penal de Caio e Mévio é de tentativa de homicídio, pois eles iniciaram a execução do crime, mas não conseguiram consumá-lo por circunstâncias alheias à vontade deles.
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